计算线段上距离指定点最近的点

原始记录时间：2023年4月22日

计算线段上距离指定点最近的点

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/// 计算线段上距离指定点最近的点
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public static Vector3 ClosestPointOnSegment(Vector3 point, Vector3 start, Vector3 end)
{
    Vector3 direction = end - start;
    float lineLengthSquared = direction.sqrMagnitude;
    
    // 如果线段长度为0，则返回线段的起点
    if (lineLengthSquared == 0f)
        return start;
    
    float projection = Mathf.Clamp01(Vector3.Dot(point - start, direction) / lineLengthSquared);
    
    return start + direction * projection;
}

补充：通过 Mathf.Clamp01 将投影限制在 [0,1] 区间，确保最近点始终在线段上（而非延长线上）。sqrMagnitude 避免开平方运算，提升性能。